如果您的乘客開始爭執誰要坐在後座時，請不要太過驚訝，因為R-Class的第二排座位一樣提供了頂級的豪華舒適。正如同駕駛座和前乘客座的座椅，第二排的座椅也是「高級主管座椅」。兩個座椅都提供了寬敞的腳部及頭部空間，並且加裝了列為標準配備的獨立式扶手。

內側的扶手可以由選配的(R500L為標配)後座獨立式中央置物箱取代，這個中央置物箱上裝有兩個置杯架及多個置物空間，可做為裝置CD/DVD播放機之用。後座DVD播放機以及裝置在雙前座頭枕背面的七吋螢幕都是選配的後座視聽娛樂系統的一部份。