大部分意外在實際碰撞前其實早有徵兆：注意力不集中、能見度不良或意料之外的危機。因此，S系列配備了一系列的安全功能，在悠閒駕駛之餘，也讓您避開在日常行駛時會遭遇的危急狀況。
DISTRONIC PLUS 車距控制系統[1], [2]
Adaptive Highbeam Assist主動遠近光燈調整[3]
ATTENTION ASSIST駕駛注意力輔助系統[4]
Adaptive Brake智慧型煞車系統
Intelligent Light System智慧型照明系統[3]
Night View Assist Plus新一代夜視輔助系統
Lane Keeping Assist行車路線維持輔助[2]
Blind Spot Assist盲點輔助系統[2]
[1] 並非所有國家均適用
[2] 僅限於搭配選購配備的行駛輔助套件
[3] 僅限於搭配選購配備的 LED 燈套件
[4] 不適用於S 400 HYBRID
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